Управление GPIO через Python без root доступа

[suren]

Есть библиотека RepkaPi3.GPIO, по ней есть инструкция, в том числе как управлять gpio без root: https://github.com/DikShv/RepkaPi3.GPIO?tab=readme-ov-file#без-root-доступа
Также по работе с RepkaPi.GPIO есть статья на хабре: https://habr.com/ru/articles/757522/

Если вы используете libgpiod2 и Python библиотеку gpiod, вам может помочь вот эта инструкция: https://forum.armbian.com/topic/8714-gpio-not-working-for-non-root/ (ссылка на комментарий).
Будет обновлено после проверки работоспособности решения.

 

[Дмитрий]

Доброе время суток
Ссылки немного не верные.

Для работы с GPIO есть 2 библиотеки

https://gitflic.ru/project/repka_pi/repkapigpio (рекомендуемая, полностью совместима с кодом написанном к библиотеки RPI.GPIO)
https://gitflic.ru/project/repka_pi/repkapigpiofs (работает через SysFS поддерживает не все возможности RPI.GPIO, так же совместим)

Статьи по библиотека RepkaPi.GPIO

Знакомимся с RepkaPi.GPIO SysFS. Установка библиотеки и управление GPIO через Python 3. Теоретические основы работы GPIO портов. / РепкаБлог

Начнем знакомство с подключаемой библиотекой RepkaPi.GPIO, данная библиотека написана на Python 3 и для управления GPIO использует методы, реализованные через SysFS.

repka-pi.ru

Знакомимся с RepkaPi.GPIO SysFS. Разбираем подтягивающие резисторы, прерывания и примеры работы / РепкаБлог

Продолжим изучать библиотеку RepkaPi.GPIO SysFS. Рассмотрим что такое подтягивающие резисторы, рассмотрим методы работы с прерываниями и событиями

repka-pi.ru

Статья по сравнению скорости

gpiod VS SysFS VS /dev/mem способы работы с GPIO на Python / РепкаБлог

И тек как то давно задались вопросом почему “Малина“ делает свою библиотеку для работы с GPIO через интерфейс /dev/mem и тут появилась идея провести небольшой тест, а также затронуть сравнения и по некоторым другим моментам трех библиотек

repka-pi.ru

Статьи по libgpiod

Часть 1. Программное управление GPIO Repka Pi 3 через системные вызовы к драйверу символьных устройств. Общие понятия. Настройка RepkaOS. Использование инструментов управления GPIO из пользовательского режима / РепкаБлог

В статье описаны общие понятия программного управления GPIO Repka Pi через системные вызовы к драйверу символьных устройств.

repka-pi.ru

Часть 2. Программное управление линиями GPIO Repka Pi 3 в режиме вывода с примерами на Python (libgpiod). / РепкаБлог

Статья содержит примеры на Python, а также учебные материалы, которые могут быть использованы для изучения работы с линиями GPIO на Repka Pi 3 с использованием библиотеки libgpiod

repka-pi.ru

Часть 3. Программное управление линиями GPIO Repka Pi 3. Обработка цифровых и аналоговых входных сигналов с примерами на Python (libgpiod + smbus) / РепкаБлог

В статье рассмотрены вопросы программной обработки входных цифровых и аналоговых сигналов на Repka Pi 3. Приведены примеры работы с кнопками, входного сдвигового регистра 74HC165, и микросхемой PCF8591 на Python.

repka-pi.ru

 

[suren]

Ссылки немного не верные.

Спасибо за ссылки! Проверю рекомендации по работе с gpiod на Репке и обновлю первый пост.