Инструкция по включению шины 1-Wire на RepkaPi 3 (без пересборки Device Tree)

Потребовалось подключить датчик температуры DALLAS 18B20 (DS18B20) к RepkaPi 3, стандартная конфигурация платы не поддерживает такую шину «из коробки», для активации шины нужно модифицировать и пересобрать дерево устройств.

Такой способ мне не подходил, тогда обратился в группу telegram за помощью. Общими силами нашли решение, за что всем причастным огромное спасибо, а именно Serj GSG и Andrey Danin.

Решение - оверлеи, позволяющие динамически изменять и дополнять дерево устройств. Ниже поэтапная инструкция, как включить 1-Wire с помощью оверлеев.

1. Создайте файл /root/onewire.dts с содержимым ниже (смените пин на свой, если требуется):

   /dts-v1/;
   /plugin/;
   
   / {
   	compatible = "allwinner,h5";
   
   	fragment@0 {
   		target = <&pio>;
   		__overlay__ {
   			w1_pa7_pins: w1-pa7-pins {
   				pins = "PA7";
   				function = "gpio_in";
   			};
   		};
   	};
   
   	fragment@1 {
   		target-path = "/";
   		__overlay__ {
   			onewire {
   				compatible = "w1-gpio";
   				pinctrl-names = "default";
   				pinctrl-0 = <&w1_pa7_pins>;
   				gpios = <&pio 0 7 0>;
   				status = "okay";
   			};
   		};
   	};
   };
   

2. Установите компилятор:

   sudo apt-get install device-tree-compiler
   

3. Выполните команду:

   dtc -I dts -O dtb -o onewire.dtbo onewire.dts
   

4. Скопируйте полученный файл onewire.dtbo в /boot/overlays

5. Откройте в редакторе файл /boot/repkaEnv.txt и допишите в overlays onewire, сохраните.

   

6. Перезагрузите репку.

Вариант функции на Python для чтения показаний датчика DS18B20:

def read_temperature() -> float | None:
	base_dir = '/sys/bus/w1/devices'
	for entry in os.listdir(base_dir):
		if re.match(r'^28-.*$', entry):
			with open(f'{base_dir}/{entry}/w1_slave', 'r') as f:
				lines = f.readlines()
				if len(lines) == 2:
					if re.match(r'^.+YES$', lines[0]):
						search = re.search(r't=(\d+)', lines[1])
						if search:
							return float(search.group(1)) / 1000.0
	return None