П
Плохой Мальчик
Guest
помогите пожалуйста. пытаюсь скрестить ежа с удавом.
задача полететь на коптере с оранжкубом через мавлинк роутер
надо чтобы CubePilot CubeOrange+ работал через ком порт
root@Repka-Pi:~# ls /dev/ttyS*
/dev/ttyS0 /dev/ttyS2 /dev/ttyS3 /dev/ttyS4 /dev/ttyS5
root@Repka-Pi:~# dmesg | grep ttyS
[ 1.150814] printk: console [ttyS0] disabled
[ 1.150990] 1c28000.serial: ttyS0 at MMIO 0x1c28000 (irq = 157, base_baud = 1500000) is a 16550A
[ 2.679012] printk: console [ttyS0] enabled
[ 2.694674] 1c28400.serial: ttyS1 at MMIO 0x1c28400 (irq = 158, base_baud = 1500000) is a 16550A
[ 2.703861] serial serial0: tty port ttyS1 registered
root@Repka-Pi:~# lsusb
Bus 007 Device 002: ID 2dae:1058 CubePilot CubeOrange+
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
...
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
если ввожу такую команду :
Код:
sudo screen /dev/ttyS0 115200
терминал тупо очищается и виснет