А
Александр Ящера
Guest
насколько я понимаю, библиотека то уже есть, can0 то работает
нужно её донастроить для работы can1. Какая библиотека используется и где её настройки смотреть?насколько я понимаю, библиотека то уже есть, can0 то работает
нужно её донастроить для работы can1. Какая библиотека используется и где её настройки смотреть?
А
Андрей
Guest
насколько я понимаю, библиотека то уже есть, can0 то работает
Пока не изучал этот вопрос но к примеру h6 поддерживает только два SPI
А
Андрей
Guest
По идее, пусть разработчики подправят, надо посмотреть в даташите на какие гипо можно вывести SPI 2 и создать дополнительную схему(библиотеку) для вывода, так же в описания или как там правильно прописать для can1 это все по аналогии с can0
F
Fedor Krutey
Guest
насколько я понимаю, библиотека то уже есть, can0 то работает
Вообще вы можете скачать dtb-шки с официального сайта и утилитой dtc декомпилировать
sun50i-h5-repka-pi3-alt-uart-can-v1.6p.dtb (или другой файл с uart-can под вашу версию Репки). Там есть настройка CAN0 под SPI0. Теоретически если по образу и подобию дописать туда настройку для CAN1, скомпилировать обратно в dtb и подсунуть в прошивку - должно заработать.Либо посмотреть, как можно настроить device tree по ходу загрузки, возможно как-то через переменные uboot это сделать.
Я эту тему слегка сбоку трогал пару лет назад (для другого девайса на ARM) и точнее не подскажу. Но надеюсь это поможет.
А
Александр Ящера
Guest
А
Александр Ящера
Guest
https://www.drive2.ru/b/627719160830365418/
Пример настройки CAN0 для Расбери, CAN1 там добавляется аналогично. Удобство в том что можно назначать нужные выводы для CS и INT.
Пример настройки CAN0 для Расбери, CAN1 там добавляется аналогично. Удобство в том что можно назначать нужные выводы для CS и INT.
F
Fedor Krutey
Guest
https://docs.u-boot.org/en/latest/usage/fdt_overlays.html
Если я правильно понимаю, можно просто сделать свой DTB overlay (dtbo), чтобы не править основной DTB-файл и через boot.cmd добавить команду с его использованием.
Если я правильно понимаю, можно просто сделать свой DTB overlay (dtbo), чтобы не править основной DTB-файл и через boot.cmd добавить команду с его использованием.
B
BraVo123
Guest
B
BraVo123
Guest
А
Андрей
Guest
Если бы через графическую оболочку бы это было, галочки поставил, это бы все автоматом подправилось и при следующей загрузке все как надо стало, но пока для обычных инженеров это не сделали))))
F
Fedor Krutey
Guest
Дело в том, что я не вижу на сайте DTB для 4-й репки, поэтому глянул то, что есть для 3-й.
F
Fedor Krutey
Guest
П
Павел Исопенко
Guest
Проходила предварительная информация, что даже не просто DTB на сайт, а git-репозиторий планируется к Новому Году. Но это - планы, сами понимаете. Как пойдёт. Ждём.
B
BraVo123
Guest
B
BraVo123
Guest
Ещё не плохо бы пины проименовать, например как тут разбирают - https://github.com/seamusdemora/PiFormulae/blob/master/DeviceTreeExperiments.md
F
Fedor Krutey
Guest
Не заведёте вы два CAN на одном SPI на Репке просто так. Причина простая. Этот шилд, который на ваших фото, он как сделан? Для его работы используются стандартные пины SPI, которые есть на Малине (MOSI, MISO, CLK, CE0, CE1), а прерывания вешаются на пару свободных GPIO.
Открываем даташиты на процы. У BCM2835, на котором Малины сделаны, у каждого SPI из коробки по два сигнала CE (chip enable, он же CS - chip select). Для SPI1 и 2 вообще три сигнала CE выведено. У Allwinner H5, на котором сделана Репка, у обоих SPI только по одному сигналу CS. Второй CS вы нигде не получите физически.
Поэтому вы на уровне проца ничего с этим сделать не сможете - на малине либа просто пишет в нужные регистры и аппаратура всё сама делает (выбор чипа через выставление нужного CE и чтение/запись). На репке у вас физически нет такой возможности т.к. CS у аппаратного SPI только один.
R
R0cket
Guest
А
Андрей
Guest
Библиотеку придется дописывать, аппаратная поддержка пропадет. Наверное эффективнее через uart подцепить, через uart-can микросхемы.
А
Андрей
Guest
А