Вот ссылка на обсуждение Xenomai+LinuxCNC в том числе на armbian https://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=157&t=19918#p448827 джиттер меньше, чем с патчем rtpreempt
Автор сообщения в Telegram: Александр Савин
Ссылка на сообщение в Telegram
Автор сообщения в Telegram: Александр Савин
Ссылка на сообщение в Telegram