Зеркало Telegram-чата "Репка / Repka-Pi"

[repka_telegram_group]

Хуже если есть джиттер, и на низких значениях ШИМ из-за этого неустойчивая "яркость"

Автор сообщения в Telegram: Константин

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Хуже если есть джиттер, и на низких значениях ШИМ из-за этого неустойчивая "яркость"

Автор сообщения в Telegram: Константин

Для промышленности есть аппаратные шим и цап, здесь вопрос больше относиться к реализации экзотических интерфейсов и экономного прототипирования

Автор сообщения в Telegram: Sergey

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Тов. 77, реалтайм ядро есть. Но на репке насколько мне известно LCNC не запускали. Тем не менее, есть ветка обсуждения на тему запуска LCNC на алвиннере с практическими результатами:

https://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=16788&sid=9c790d82d4d67e8177d332eb6227ade6&start=1260

Обсуждение не с начала, а уже на момент получения практических результатов. Итак на реалтайме частота ядра около 15кГц, если использовать встроенный сопроцессор, то до 200кГц на три оси.

А что за фрезер, если не секрет?

Автор сообщения в Telegram: Александр Савин

Обсуждение использование риск сопроцессора в аллвиннере

Автор сообщения в Telegram: Александр Савин

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Без осциллографа тяжело сказать, программно выставлено 2,5 KHz

Автор сообщения в Telegram: Sergey

То есть 2,5кГц восьмибитного ШИМ это 640кГц частота дискретизации? А нагрузка 10% всего проца? На ядро выходит 40%?

Автор сообщения в Telegram: Александр Савин

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

То есть 2,5кГц восьмибитного ШИМ это 640кГц частота дискретизации? А нагрузка 10% всего проца? На ядро выходит 40%?

Автор сообщения в Telegram: Александр Савин

У Репки h5 контроллеры pio висят на шинах ahb1 и ahb0, которые имеют прямой доступ к dram, т.е. в обход cpu. CPU только копирует данные в память регистров контроллеров, поэтому так быстро

Автор сообщения в Telegram: Sergey

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

У Репки h5 контроллеры pio висят на шинах ahb1 и ahb0, которые имеют прямой доступ к dram, т.е. в обход cpu. CPU только копирует данные в память регистров контроллеров, поэтому так быстро

Автор сообщения в Telegram: Sergey

Плюс таймер управления pio на 24 MHz

Автор сообщения в Telegram: Sergey

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

То есть 2,5кГц восьмибитного ШИМ это 640кГц частота дискретизации? А нагрузка 10% всего проца? На ядро выходит 40%?

Автор сообщения в Telegram: Александр Савин

Какая частота на выходе пина, нужно смотреть осциллограмму, к сожелению сейчас показать не могу.

Автор сообщения в Telegram: Sergey

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Tensorflow? Torch?

Автор сообщения в Telegram: Иван

Tensorflow, Pytorch да пробовал. 12 сек кадр. А так yolo быстрее и проще

Автор сообщения в Telegram: Дядя Азур

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

yolo скомпилированный под arm64 вариант есть?

Автор сообщения в Telegram: Иван

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Кажется есть зависимость от того как, чем и с какими параметрами кодировали. Часть роликов с youtube вполне себе летает, часть - люто дропает кадры, хотя загрузка системы 60-70%, а без аппаратного декодера - 92-98%. Инструкция скорее полезна.

Автор сообщения в Telegram: Dmitry Comvir

Скиньте ссылки видео в личку можно. Тут просто была репка ОС и там что то сделали с ускорением) завтра еще другие видео погоняю. Я специально выбирал видео сгерированные программами. Т.е. в данном случае GTA

Автор сообщения в Telegram: Дмитрий

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Что означает статичный зелёный светодиод?

Автор сообщения в Telegram: 𝕜𝕖𝕟𝕫𝕠 | Никита Герасимюк

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Экран потух и не включается

Автор сообщения в Telegram: 𝕜𝕖𝕟𝕫𝕠 | Никита Герасимюк

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Скиньте ссылки видео в личку можно. Тут просто была репка ОС и там что то сделали с ускорением) завтра еще другие видео погоняю. Я специально выбирал видео сгерированные программами. Т.е. в данном случае GTA

Автор сообщения в Telegram: Дмитрий

я просматривал всё подряд через две версии хромиума (из репы в статье, и snap-версия из ubuntu 20.04 LTS) с youtube с включенным автовоспроизведением. Репка подключена к "карте захвата", которая представляется по hdmi как монитор 720p. Новостные ролики телеканалов и какие-то "документальные" ролики воспроизводились в полноэкранном режиме с менее 0.1% дропов, а в роликах автоблогеров дропалось более 20% кадров. Общая загрузка всех ядер была 50-70%. В rutube все что попалось в "авторежиме" воспроизводилось без рывков. В firefox кадры люто дропались во всех роликах при общей загрузке всех ядер в 92-98%. Плюс просмотр роликов в firefox через полчаса занял весь своп и система настолько "призадумалась", что её пришлось перезагрузить по питанию. В SMPlayer тормозили только h265 ролики в full-hd при частоте кадров от 50. QuadHD и 4k так-же не тянуло. Что интересно SMPlayer и VLC спокойно тащат hd+ ролики сжатые кодеком VP9 при общей загрузке всех ядер CPU в 40-55%, хотя аппаратный кодек вроде как в VP9 не умеет. У меня репка 1.5 c 2-мя гигами оперативки. Версия прошивки 1.0.17. Графическое окружение заменено на LXQT.

Автор сообщения в Telegram: Dmitry Comvir

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

я просматривал всё подряд через две версии хромиума (из репы в статье, и snap-версия из ubuntu 20.04 LTS) с youtube с включенным автовоспроизведением. Репка подключена к "карте захвата", которая представляется по hdmi как монитор 720p. Новостные ролики телеканалов и какие-то "документальные" ролики воспроизводились в полноэкранном режиме с менее 0.1% дропов, а в роликах автоблогеров дропалось более 20% кадров. Общая загрузка всех ядер была 50-70%. В rutube все что попалось в "авторежиме" воспроизводилось без рывков. В firefox кадры люто дропались во всех роликах при общей загрузке всех ядер в 92-98%. Плюс просмотр роликов в firefox через полчаса занял весь своп и система настолько "призадумалась", что её пришлось перезагрузить по питанию. В SMPlayer тормозили только h265 ролики в full-hd при частоте кадров от 50. QuadHD и 4k так-же не тянуло. Что интересно SMPlayer и VLC спокойно тащат hd+ ролики сжатые кодеком VP9 при общей загрузке всех ядер CPU в 40-55%, хотя аппаратный кодек вроде как в VP9 не умеет. У меня репка 1.5 c 2-мя гигами оперативки. Версия прошивки 1.0.17. Графическое окружение заменено на LXQT.

Автор сообщения в Telegram: Dmitry Comvir

так YouTube постоянно любит разные кодеки отдавать
вот сейчас открыл одних автомобилистов в 720p - H264, других так же в 720p - VP9
одно и тоже сравнивалось?

Автор сообщения в Telegram: Andrey Andreyuk

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

так YouTube постоянно любит разные кодеки отдавать
вот сейчас открыл одних автомобилистов в 720p - H264, других так же в 720p - VP9
одно и тоже сравнивалось?

Автор сообщения в Telegram: Andrey Andreyuk

В snap версии хромиума стоит плагин enhanced-h264ify, в котором vp9 отключен. В rutube кроме h264/avc вроде ничего другого не попадалось.

Автор сообщения в Telegram: Dmitry Comvir

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

В snap версии хромиума стоит плагин enhanced-h264ify, в котором vp9 отключен. В rutube кроме h264/avc вроде ничего другого не попадалось.

Автор сообщения в Telegram: Dmitry Comvir

а точно работает расширение? я бы в инофрмации для сисадминов всё же бы чекал бы

Автор сообщения в Telegram: Andrey Andreyuk

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

в статистике для сисадминов, по которой я смотрел дропы, указывался кодек avc

Автор сообщения в Telegram: Dmitry Comvir

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Тест программного генерирования сигнала управления сервоприводами softServo на RepkaPi 3 2Gb 1.4 GHz. Питание от 5В пина репки, не хватает конечно для 4 приводов, но что делать, кому сейчас легко )

Автор сообщения в Telegram: Sergey

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

Тест программного генерирования сигнала управления сервоприводами softServo на RepkaPi 3 2Gb 1.4 GHz. Питание от 5В пина репки, не хватает конечно для 4 приводов, но что делать, кому сейчас легко )

Автор сообщения в Telegram: Sergey

p.s. В видео есть небольшая пасхалка, посмотрите повторно со звуком на скорости x2 )

Автор сообщения в Telegram: Sergey

Ссылка на сообщение в Telegram

 

[repka_telegram_group]

блок питания Samsung EP-TA300

Автор сообщения в Telegram: 𝕜𝕖𝕟𝕫𝕠 | Никита Герасимюк

Ссылка на сообщение в Telegram