Зеркало Telegram-чата "Репка / Repka-Pi"

Статус
Закрыто для дальнейших ответов.
repka_telegram_group сказал(а):
все полетело отлично, спасибо большое, через cmake 4 дня собирал и компилил))))

Автор сообщения в Telegram: Igor Bezukh
Нажмите, чтобы раскрыть...


Тут Ubuntu под капотом, просто можно искать мануалы на нее. Все что пишут, справедливо и для репки.

Автор сообщения в Telegram: Интернетика

Ссылка на сообщение в Telegram
 
repka_telegram_group сказал(а):
Всем вечер добрый!

Тест прошел успешно! Open Cv с USB камерой в реальном времени спокойно делает расчет оптического потока по алгоритму Лукаса-Канаде.

Автор сообщения в Telegram: Интернетика
Нажмите, чтобы раскрыть...


Это, конечно, хорошо... Но, USB камера и (догадаюсь) дешёвый сенсор с rolling shutter не дадут адекватного результата по навигации. Есть нормальные специализированные решения, как тот же PX4FLOW или OpenMV. А для более простых задач indoor навигации и удержания позиции есть более дешёвые решения за, примерно, ~1500 рублей (CX-OF, 3901-L0X).
Для такой "пушки", как репка было бы гораздо интереснее посмотреть возможность использования Visual Inertial SLAM, хотя бы тот же ORB_SLAM3, но с камерой с global shutter.

Автор сообщения в Telegram: Denis

Ссылка на сообщение в Telegram
 
repka_telegram_group сказал(а):
Это, конечно, хорошо... Но, USB камера и (догадаюсь) дешёвый сенсор с rolling shutter не дадут адекватного результата по навигации. Есть нормальные специализированные решения, как тот же PX4FLOW или OpenMV. А для более простых задач indoor навигации и удержания позиции есть более дешёвые решения за, примерно, ~1500 рублей (CX-OF, 3901-L0X).
Для такой "пушки", как репка было бы гораздо интереснее посмотреть возможность использования Visual Inertial SLAM, хотя бы тот же ORB_SLAM3, но с камерой с global shutter.

Автор сообщения в Telegram: Denis
Нажмите, чтобы раскрыть...


А есть сейчас Global shutter относительно дешевые? Они же обычно стоят как чугунный мост.

Автор сообщения в Telegram: Nikolai Antonov

Ссылка на сообщение в Telegram
 
Я некогда пробовал 2D->3D с использованием OpenCV https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.x/modules/sfm работате не стабильно, в т.ч. залезал под капот, менял параметры, ставил дисторсию, но все равно так себе. Ну по Гитхаб видно что проект ими заброшен.

Автор сообщения в Telegram: Nikolai Antonov

Ссылка на сообщение в Telegram
 
repka_telegram_group сказал(а):
А есть сейчас Global shutter относительно дешевые? Они же обычно стоят как чугунный мост.

Автор сообщения в Telegram: Nikolai Antonov
Нажмите, чтобы раскрыть...


Google: "OpenMV Global Shutter Camera Module" - вот бомж-вариант для поиграться 😁

Автор сообщения в Telegram: Denis

Ссылка на сообщение в Telegram
 
Уважаемые Одмины канала, а обязательно удалять любой комментарий, даже с полезной для аудитории информацией, если в нем упомянуто, что репка в какой-то узкоспециализированной задаче имеет низкую производительность и не предназначена для этого? Или ткните меня носом в правила данного сообщества, где написано, что нельзя ничего плохого говорить про Репку и я больше слова плохого не скажу 🤔

Автор сообщения в Telegram: Denis

Ссылка на сообщение в Telegram
 
Океюшки. Однако, я работал с orb_slam3 и на x86_64 и на третьей и даже на 4 малине. Пятую даже использовать нет смысла, т.к. тоже будет мало производительности. Так, вот, DSO так и вообще, даже x86_64 пыхтит сильно, не говоря про ARM'ы. Результаты на малинах были, крайне неудовлетворительные. Хотя, у 4 малины и ядра более производительные, чем у третьей. Третью малину по производительности можно +/- сравнивать с Репкой на Н5. По этой причине, я и написал, что сомневаюсь, что у репки хватит производительности для orb_slam3. Т.е. это не гадание на кофейной гуще или умышленное занижение достоинств. Это объективный факт.

Автор сообщения в Telegram: Denis

Ссылка на сообщение в Telegram
 
repka_telegram_group сказал(а):
Океюшки. Однако, я работал с orb_slam3 и на x86_64 и на третьей и даже на 4 малине. Пятую даже использовать нет смысла, т.к. тоже будет мало производительности. Так, вот, DSO так и вообще, даже x86_64 пыхтит сильно, не говоря про ARM'ы. Результаты на малинах были, крайне неудовлетворительные. Хотя, у 4 малины и ядра более производительные, чем у третьей. Третью малину по производительности можно +/- сравнивать с Репкой на Н5. По этой причине, я и написал, что сомневаюсь, что у репки хватит производительности для orb_slam3. Т.е. это не гадание на кофейной гуще или умышленное занижение достоинств. Это объективный факт.

Автор сообщения в Telegram: Denis
Нажмите, чтобы раскрыть...


https://habr.com/ru/articles/689168/

Автор сообщения в Telegram: Интернетика

Ссылка на сообщение в Telegram
 
Статус
Закрыто для дальнейших ответов.
Верх Низ
Назад