Сверху лучше не ставить, может раздавить!
Что вы имеете ввиду под сервером, дистрибутив отдельный? Если да, то репка ос в репозитории содержит все необходимые пакеты. Ставите, настраиваете и все. Если вы хотите готовую сборку, то вам придется прикручивать к ней дерево устройств.
Автор сообщения в Telegram: Sergey
https://ubuntu.com/download/server/arm
Автор сообщения в Telegram: Святослав
Ссылка на сообщение в Telegram