Установка raspi-config:
sudo echo "deb archive.raspberrypi.org/debian/ buster main" >> /etc/apt/sources.list
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 7FA3303E
sudo apt-get update
sudo apt-get install raspi-config
sudo mount /dev/mmcblk0p1 /boot
Перезагружаем RPI, далее редактируем конфиг
nano /boot/firmware/usercfg.txt
добавляем:
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0, oscillator=8000000, interrupt=25
Установка can-utils:
sudo apt-get install can-utils
Команда запуска интерфейса
sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000
Команда выключения интерфейса, необходима например для смены битрейта
sudo ip link set can0 down
Команда проверки интерфейса:
ip -d -s link show dev can0
Подключаем автомобиль к CAN шине и запускаем Прослушку
cansniffer can0