Всем привет! Прорабатываю проект автоматики на CODESYS (управление вентиляцией, ПЛК-логика на ST/Ladder) и присматриваюсь к Repka Pi как к бюджетной альтернативе промышленному ПЛК.
пробовал ли кто-то запускать CODESYS Control for Linux SL (рантайм от 3S/CODESYS Group, IEC 61131-3) на Repka Pi?
Заводится ли рантайм на Repka OS / портированном Debian, или нужен именно "чистый" Ubuntu/Debian без модификаций ядра?
Есть ли доступ к GPIO из-под CODESYS (через SysFS/девайс-драйверы), или это отдельный слой боли поверх WiringRP-библиотеки?
Realtime-патчи ядра нужны для стабильной работы рантайма, или дефолтного ядра хватает?
Задача простая — 3-4 дискретных входа (кнопка, концевики привода заслонки) и столько же выходов (реле на контактор и привод) — не гружу производительность, просто нужен подтверждённый рабочий путь, прежде чем тратить деньги)