Работа с CAN

Allwinner H5 сам по себе, судя по всему, в КЭН не умеет, поэтому да, здесь видимо тоже придётся вешать подобный модуль. Повесить его на SPI, включить поддержку этого самого SPI через repka-config, а вот что делать дальше... вот здесь можно почитать как народ компиляет драйвера под MCP2515 и прикручивает их "оверлеями" к ядру, но это уже для меня "тёмный лес", к сожалению. :whistle:
 
В Расберри можно настроить частоту кварца контроллера CAN и выводы прерываний настраивают в файле usercfg.txt, как это делается в Репке?
 
1734349565967.png
Методом тыка нашел INT и CS для can0, а вот can1 еще не получается включить и файла настроек (в Расбери был /boot/firmware/usercfg.txt) не могу найти нигде. Включить пытался как и can0: sudo ip link set can1 up type can bitrate 1000000
 
Ещё раз подчеркнём, что Малина и её софт растёт на одной поляне, а Репа и её "Репа-Ось" - совершенно на другой. 🍑 Бессмысленно искать "фирменный" расбиревский конфиг-файл на какой-либо другой платформе помимо этой самой расберри, не найдёте его. У Репы больше всего общего как по железу, так и по софту, с рассово-кетайской ОранжПи PC2. Вот и нужно копать, как на Апельсинах народ настраивает КЭН. Причём не перепутайте с другими Апельсинами, которые на Rockchip-ах, поскольку там тоже всё другое и несовместимое с нами.
Вот на Апельсине включили поддержку mcp2515, да, там включают некий оверлей в /boot/armbianEnv.txt, но ArmBian под Репу таки существует. Сам я правда эту сборку не пробовал, как она в жизни, и есть ли в ней нужный вам оверлей. Не требовалось.
 
Для ответа нужно войти/зарегистрироваться
Верх Низ
Назад