Приведём ниже список всех улучшений и изменений в плате Repka Pi 3 v.1.5

Изменения в версии платы 1.5: 1) Исправление ошибки трассировки. Добавлена ранее отсутствовавшее подключение одного из контактов для CSI видео-камеры. Так как не разведённый контакт применяется для подачи тактирующего сигнала, то камера могла не работать корректно, сейчас это исправлено. 2) Исправление ошибки трассировки. Внесено изменение в подключение аналогового низкочастотного видео-выхода на комбинированном аналоговом разъёме jack 3.5 (используется для вывода видео и аудио). Ранее были перепутаны видео выход и земля - на громкость звука данная ошибка не влияла, а вот видео на аналоговые входы при стандартном подключении не подавалось, сейчас исправлено. 3) Улучшение в плате. Дополнительно улучшен отвод тепла от распределителя питания AXP в печатную плату. Хотя после изменений в плате версии 1.4 это стало не актуально, но улучшение введено для создания запаса для планируемого добавления в утилиту repka-config возможности управляемого включения "разгона" процессора и памяти, об этом подробнее расскажем в наших следующих анонсах изменений Репка ОС и добавлении версии Репка ОС для задач реального времени. Сразу отметим, что Репка 3 на версии платы 1.5 вам не нужна вовсе и Вас полностью может устроить версия платы 1.4 и даже 1.3, если Вы а) не выводите видео на телевизоры с аналоговыми входами, б) не используете для Ваших проектов вход для CSI видео-камеры. Все самые главные качественные изменения уже произошли ранее в версии платы 1.4. Так же сразу добавим, что теперь описание изменений доступно на сайте в описании характеристик, как показано на скрине - можно на ссылке нажимать и будет выводится окно с описанием истории изменений.

Ссылка на источник