На Хабре опубликована статья по работе библиотеки WiringRP с интерфейсами 40pin разъёма Repka Pi

https://habr.com/ru/articles/812503/ WiringRP написана на C и существенно расширяет библиотечную экосистему проекта Repka Pi для работы с портами и интерфейсами. Статья раскрывает возможности создания однопоточных и многопоточных программ, управление светодиодами, сервоприводами и реле, а также показывает кейс обработки прерывания от кнопки, подключенной к контактам GPIO. Подробнее узнать о библиотеке WiringRP и других доступных библиотеках для Repka Pi можно в разделе документации проекта по ссылке. Так же эта статья доступна в РепкаБлоге, там же лучше задавать вопросы по материалам этой статьи. А вот задавать вопросы участникам сообщества проекта Repka Pi по работе с библиотекой можно в официальной группе сообщества в Телеграм, при этом желательно добавляя к вопросу хэштег #WiringRP #WiringRP #CNC #GPIO #PWM

Ссылка на источник