Многофункциональный комбинированный ШИМ (PWM) контроллер для робототехники на основе сервоприводов. RoboIntellect controller 001 — это 16-ти канальный 12-разрядный Arduino совместимый контроллер с встроенным преобразователем интерфейса USB - I2C, что позволяет применять его для программирования автоматики не только с ардуино, но и с обычных ПК через USB.
С помощью ШИМ (PWM) контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал. По сути это более функциональный, существенно расширенный аналог pca9685.
Отличительные особенности
1) улучшенные в 4 раза показатели по максимальному току нагрузки для подключаемых устройств.
2) Интегрированные в едином устройстве а) преобразователь интерфейса USB - I2C, б) ШИМ (PWM) 16-портовый преобразователь аналогичный ШИМ (PWM) с управлением и входом с I2C интерфейсом, в) I2C RGB светодиод, подключенный параллельно к 12,13,14 и 16 ШИМ-портам с возможностью включения/отключения отдельным перемычкой-джампером,
3) удобный штырьковый вход для подключения датчика тока,
4) дополнительная светодиодная индикация работы для каждого из 16 ШИМ-портов,
5) 2 варианта подключения питания - а) круглый коннектор для блоков питания с таким разъёмом и б) клейма для проводов с фиксацией под винт.
6) I2C хаб на 5 устройств для удобного подключения дополнительных I2C датчиков и устройств.
7) I2C вход для управления.
8) удобный ручной переключаль для назначения отличных от значения по умолчанию (40) шины I2C для управления устройством - не нужно паять перемычки, достаточно оперативно переключить вручную.

Разработка и производство в России, город Саратов, по этому доступны неограниченные поставки.

Для управления RoboIntellect controller 001 возможны два варианта подключения USB и I2C. На плате есть I2C HUB это позволяет подключать на шину различные устройства с I2C интерфейсом.

На плате есть перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного. Если 16 каналов Вам не достаточно, можно последовательно подключить несколько плат RI001, установив на каждой плате свой уникальный адрес. 

Технические параметры

►  Модель: RoboIntellect controller 001;

►  Напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В;

►  Питание сервоприводов: до 5-6 В;

►  Частота ШИМ: 40-1000 Гц;

►  Возможность подключения 16 сервоприводов, светодиодов или других ШИМ управляемых устройств;

►  Возможность подключения до 62 устройств к одной шине;

►  Размер платы: 80 х 45 мм;