Учебная модель промышленного робота-манипулятора для уроков робототехники и технологии. Все узлы и агрегаты в точности соответствуют промышленным роботам.

Робот-манипулятор активно применяется:

• в школах и лицеях;
• в техникумах и ВУЗах;
• в кванториумах, точках роста,  кружках робототехники и программирования;
• для самообразования (отличный способ привить детям интерес к инженерному ремеслу)

RM002 – захватывающий набор для:

• изучения робототехники;
• обучения программированию;
• приобретения навыков решения инженерных задач;
• освоения устройства промышленных роботов-манипуляторов.

Отечественная разработка и производство, а это значит:

• быстро и качественно ответим на любой Ваш вопрос;
• доступность наборов и ремонтных комплектов;
• программное обеспечение для ОС Linux;
• обучение для преподавателей;
• разработка учебных материалов для преподавателей и учеников.

Робот-манипулятор полностью собран, протестирован, готов к использованию, оснащен всеми необходимыми сервоприводами и программным обеспечением позволяющим приступить сразу к работе.

Начать знакомство с робототехникой советуем с выполнения интересных заданий из набора.

Ручное управление доступно на нескольких платформах (ПК, смартфон, геймпад). Следующий этап: блочно-модульное программирование RI Blockly (аналог Scratch) и изучение высокоуровневых языков программирования (Python, C, C++, Go, PHP). 

Уроки программирования доступны по следующим ссылкам: видеоуроки и уроки в текстовом формате.

Онлайн-сервис «РобоИнтеллект» позволяет дистанционно программировать робота и выводить трансляцию видео с одной или нескольких камер. Данный функционал позволяет образовательным  учреждениям  подключать к роботу несколько рабочих мест или несколько аудиторий. Любители самообразования имеют возможность подключиться к своему роботу удаленно и продолжить обучение из любого места где есть интернет. 

Отличительные особенности робота RM002

Дополнительная степень свободы (подвижная клешня).

Для изготовления робота использован высококачественный, прочный и безопасный акрил, толщиной до 8 мм.

Основные подвижные узлы робота собраны на подшипниках скольжения, что позволяет  значительно повысить плавность и надёжность работы рычагов робота.

В редукторах робота для повышения надежности используются сдвоенные шестерни.

Редукторы собраны на консольных осях, что обеспечивает соосность всех рычагов и практически сводит на нет их "биение" при работе робота.

В качестве исполнительных механизмов применены сервоприводы с углом поворота 180 градусов.

В качестве системы управления роботом использован отечественный драйвер сервоприводов "РобоИнтеллект" собственной разработки и изготовления.

Для исключения возможности перегрева и выхода из строя сервоприводов в схему управления роботом встроен датчик тока, который сообщает программному обеспечению о чрезмерной нагрузке на сервоприводы робота.

Электронная документация содержит:

• описание методов и приёмов управления роботом с помощью программного обеспечения;   - подробные инструкции по удалённому подключению к роботу и его программированию через онлайн-сервис;
• основы программирования робота-манипулятора на языках программирования RI Blockly и  Python и подробное описание библиотеки RI SDK для использования других высокоуровневых языков программирования (например, C, PHP, Go);
• примеры написания программ управления роботом манипулятором.

Комплектация:

• робот манипулятор RM002 – 1 шт;
• массивное основание из ЛДСП с координатной сеткой — 1 шт;
• ремонтный комплект (акриловые детали рычагов робота, крепеж, сервоприводы) - 1 шт;
• USB адаптер питания (блок питания) 5В, 2А - 1 шт;
• кабель USB - DC5,5х2,5 1,5м для подключения USB адаптера питания к роботу-манипулятору  - 1 шт;
• кабель USB - USB 1.5м для подключения робота-манипулятора к компьютеру (ноутбуку) - 1 шт;
• деревянные кубики 25х25 мм для использования в качестве груза - 8 шт;
• руководство пользователя - 1 шт;
• набор инструментов (ключ гаечный, отвёртка крестовая, ключ шестигранный) - 1 шт.