Введение в программирование GPIO #
Контакты общего назначения (GPIO) — это основа для любого интерактивного проекта на Repka Pi. Чтобы ваш программный код мог управлять ими, необходима специальная программная прослойка — библиотека. Она берет на себя всю сложность взаимодействия с ядром операционной системы и аппаратными регистрами, предоставляя вам простой и понятный набор команд.
На Repka Pi существует несколько подходов к программированию GPIO, но для пользователей, работающих с языками высокого уровня, ключевыми являются две основные библиотеки, каждая со своей философией и набором возможностей.
Основные библиотеки #
Ниже представлены основные библиотеки, поддерживаемые для работы с GPIO на Repka Pi. Выберите одну из них, чтобы перейти к подробной документации, примерам кода и руководствам по установке.
1. Библиотека RepkaPi.GPIO SysFS (Python) #
Это официальная, рекомендуемая библиотека для работы с GPIO на языке Python. Она спроектирована с упором на надежность, безопасность и совместимость с популярной библиотекой RPi.GPIO от Raspberry Pi.
- Язык: Python
- Принцип работы: Взаимодействие с ядром Linux через стандартный и безопасный интерфейс
sysfs. - Ключевые особенности:
- API, знакомый пользователям Raspberry Pi.
- Автоматическое определение модели платы.
- Поддержка нескольких систем нумерации пинов (BOARD, BCM, SOC, SUNXI).
- Эффективная обработка прерываний через
epoll.
Рекомендуется для: Большинства проектов на Python, от простых (мигание светодиодом) до сложных (интерактивные устройства с кнопками и датчиками). Идеальный выбор для старта и для переноса существующих скриптов.
2. Библиотека WiringRP для Repka Pi (C/C++) #
Порт легендарной библиотеки WiringPi, адаптированный для работы на Repka Pi. Это мощный инструмент для разработчиков, предпочитающих компилируемые языки C и C++.
- Язык: C, C++
- Принцип работы: Может использовать как
sysfs, так и прямой доступ к памяти для максимальной производительности. - Ключевые особенности:
- Очень высокая скорость работы, подходящая для задач реального времени.
- Привычный синтаксис для разработчиков на C/C++.
- Широкий функционал, включающий не только GPIO, но и работу с аппаратными интерфейсами.
Рекомендуется для: Высокопроизводительных задач, где задержки критичны. Управление шаговыми двигателями, программная эмуляция протоколов, интеграция с существующим кодом на C/C++.