На Raspbery Pi5 стандарт CSI-2 D‑PHY (версия D-PHY нигде не указана или мы не нашли).
На Repka Pi5 будут работать любые камеры от Raspbery Pi5.
Требуется только добавлять соответствующий оверлей или вносить непосредственно в DT изменения под конкретный сенсор.
Сенсор это, по сути, такая гибридная микросхема, в которой оптическая матрица реализована вместе с микроконтроллером, обеспечивающим преобразование данных с матрицы, сжатие, эффекты и поддержку протоколов и интерфейсов, так что, ясное дело, нужно инициализировать эти сенсоры при загрузке, чтобы связать с соответствующим драйвером. Конечно, можно и динамически загружать и проводить инициализацию драйвера уже по мере обращения, одним словом всё как всегда с Linux, если знать как грамотно поприседать с ним.
Мы запланировали провести работы по добавлению в версию "из коробки" такие варианты сенсоров:
IMX219 (Закуплена командой Repka Pi) - оверлей сделали, камеру проверили, Ок
IMX519 (Закуплена командой Repka Pi)
IMX378 (Закуплена командой Repka Pi)
IMX415 (Закуплена командой Repka Pi)
OV5647
IMX586
IMX462
IMX708
Если нужно посмотреть конкретные варианты камер, то вот несколько ссылок на АлиЭкспресс:
IMX519
ссылка
IMX415
ссылка
OV5647
ссылка
IMX219
ссылка - этот вариант проверен, добавлен и работает уже с текущей версией РепкаОС
IMX378
ссылка
Наша команда будет проводить работы по:
а) тестированию разных сенсоров,
б) созданию и добавлению в утилиту конфигурации оверлеев и драйверов в ядро (при необходимости),
в) доработке драйверов и настройке ПО, если такое потребуется (уже столкнулись с тем, что, например, автоматическое затемнение изображения с сенсора выполняется им автоматически и такие параметры по умолчанию, на наш взгляд, нужно отключать),
г) добавлению методов работы с CSI камерами в библиотеку WiringRP (как раз недавно вышла для Репка 5 и скоро будет обновление и затем официальный анонс, пока дорабатываем низкоуровневую работу с аппаратным ШИМ),
д) написание подробной инструкции для самостоятельного добавления ЛЮБЫХ сенсоров, если их нет "из коробки".
И тут ситуация такая - скорее всего эти работы у нас будут проведены
в сентябре и если Вам нужно что то запустить по этой части раньше, то сообщайте нам и присылайте образец камеры (если для её сенсора не указано, что мы её уже закупили), мы сделаем и выпустим обновление ОС, камеру вышлем обратно.
