PWM
Выход 16-битного контроллера ШИМ Repka Pi 3 подключен к контакту PL10 и доступен только на 5-ом варианте распиновки GPIO-разъема.
setupPwm()
Инициализирует функцию управления интегрированным ШИМ контроллером.
Синтаксис
int setupPwm(void)
Параметры
Ничего.
Возврат
0 при успешном выполнении, или отрицательное значение в случае ошибки.
releasePwm()
Высвобождает ресурсы задействованные функцией управления интегрированным ШИМ контроллером.
Синтаксис
void releasePwm(void)
Параметры
Ничего.
Возврат
Ничего.
pwmSetClock()
Устанавливает предделитель системной частоты таймера OSC24MHz ШИМ.
Синтаксис
void pwmSetClock(int divisor)
Параметры
divisor - значение предделителя частоты таймера OSC24MHz ШИМ, допустимые значения:
PWM_CLK_DIV_120(значение по умолчанию).PWM_CLK_DIV_180.PWM_CLK_DIV_240.PWM_CLK_DIV_360.PWM_CLK_DIV_480.PWM_CLK_DIV_12K.PWM_CLK_DIV_24K.PWM_CLK_DIV_36K.PWM_CLK_DIV_48K.PWM_CLK_DIV_72K.PWM_CLK_DIV_1.
Возврат
Ничего.
pwmSetMode()
Устанавливает режим генерирования сигнала ШИМ контроллером.
Синтаксис
void pwmSetMode(int mode)
Параметры
mode - значение режима генерирования сигнала ШИМ контроллером, допустимые значения:
PWM_CYCLE_MODE- цикл.PWM_PULSE_MODE- пульс.
Возврат
Ничего.
pwmSetRange()
Устанавливает количество полных циклов в тактовой частоте ШИМ.
Синтаксис
void pwmSetRange(unsigned int range)
Параметры
range - количество полных циклов в тактовой частоте, вычисляемой по формуле PWM_CLK = 24 MHz / pre-scale. Принимает значение в диапазоне от 0 до 65535.
Возврат
Ничего.
pwmWrite()
Устанавливает количество активных циклов в тактовой частоте ШИМ.
Синтаксис
void pwmWrite(int value)
Параметры
value - количество активных циклов в тактовой частоте, вычисляемой по формуле PWM_CLK = 24 MHz / pre-scale. Принимает значение в диапазоне от 0 до 65535. Для значения должно выполнятся условие value <= range (см. pwmSetRange() выше).
Возврат
Ничего.
pwmToneWrite()
Устанавливает частоту модулируемого ШИМ сигнала. Использоваться для генерации нот и аккордов.
Синтаксис
void pwmToneWrite(int freq)
Параметры
freq - частота сигнала. Принимает значение в диапазоне от 0 до 65535.
Возврат
Ничего.
Пример использования pwmWrite
Код имитирует аналоговый выход с помощью широтно-импульсной модуляции для изменения яркости свечения светодиода, подключенного к выходу контроллера PWM0 (PL10). Уровень яркости задается в диапазоне от 0% до 100%, и отображается в целевой диапазон от 0 до 1000 с помощью функции map().
Пример может быть запущен только на 5-ом варианте распиновки GPIO-разъема.
#include <stdlib.h>
#include "wiringRP.h"
#include "pwm.h"
// Глобальные переменные и константы
void setup() {
// Инициализация библиотек wiringRP
if(setupWiringRP(WRP_MODE_SUNXI) < 0)
exit(EXIT_FAILURE);
setupPwm();
// Инициализация пользовательских объектов
pwmSetClock(PWM_CLK_DIV_120);
pwmSetMode(PWM_CYCLE_MODE);
pwmSetRange(1000);
}
void loop() {
// Основной цикл программы
for (int i = 0; i < 100; i++) {
int val = map(i, 0, 100, 0, 1000);
pwmWrite(val);
delay(10);
}
for (int i = 100; i > 0; i--) {
int val = map(i, 0, 100, 0, 1000);
pwmWrite(val);
delay(10);
}
}
ONDESTROY() {
// Освобождение занятых ресурсов, выключение напряжения на пинах
pwmWrite(0);
// Завершение работы библиотек
releaseWiringRP();
releasePwm();
exit(0); // выход из программы
}
MAIN_WIRINGRP();
Пример использования pwmTone
Код запускает функцию частотно-импульсной модуляции (24 MHz) для воспроизведения мелодии на пьезоэлектрическом динамике, подключенном к выходу контроллера PWM0 (PL10).
Пример может быть запущен только на 5-ом варианте распиновки GPIO-разъема.
#include <stdlib.h>
#include "wiringRP.h"
#include "pwm.h"
// Глобальные переменные и константы
const int frq[17] = {440, 165, 440, 440, 165, 440, 330, 294, 262, 494, 440, 494, 262, 294, 330, 165, 440};
const int pause[17] = {250, 250, 250, 250, 250, 250, 125, 125, 125, 125, 125, 125, 125, 125, 250, 250, 250};
void setup() {
// Инициализация библиотек wiringRP
if(setupWiringRP(WRP_MODE_SUNXI) < 0)
exit(EXIT_FAILURE);
setupPwm();
// Инициализация пользовательских объектов
pwmSetClock(PWM_CLK_DIV_120);
pwmSetMode(PWM_CYCLE_MODE);
pwmSetRange(65535);
}
void loop() {
// Основной цикл программы
for (int j = 0; j < 17; j++) {
pwmToneWrite(frq[j]);
delay(pause[j]);
pwmToneWrite(0);
delay(pause[j]);
}
}
ONDESTROY() {
// Освобождение занятых ресурсов, выключение напряжения на пинах
pwmWrite(0);
// Завершение работы библиотек
releasePwm();
releaseWiringRP();
exit(0); // выход из программы
}
MAIN_WIRINGRP();
Пример использования Servo PWM
Код формирует импульсы для управления серводвигателем SG90, подключенным к выходу контроллера PWM0 (PL10).
Пример может быть запущен только на 5-ом варианте распиновки GPIO-разъема.
// For servo SG90 (5V)
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include "wiringRP.h"
#include "pwm.h"
// Глобальные переменные и константы
const int DEG_0 = 110;
const int DEG_180 = 510;
const int PULSE_TIME = 2;
const int STEP_DEG = 1;
const int DECELERATION = 1;
void setup() {
// Инициализация библиотек wiringRP
if(setupWiringRP(WRP_MODE_SUNXI) < 0)
exit(EXIT_FAILURE);
setupPwm();
// Инициализация пользовательских объектов
pwmSetClock(PWM_CLK_DIV_120);
pwmSetMode(PWM_CYCLE_MODE);
pwmSetRange(3999); // 50 Hz
}
void loop() {
// Основной цикл программы
// Поворот вала ротора на 180 градусов по часовой стрелке с максимальной скоростью
for (int i = 0; i <= 180; i += STEP_DEG) {
int val = map(i, 0, 180, DEG_0, DEG_180);
pwmWrite(val);
delay(PULSE_TIME * DECELERATION * STEP_DEG);
}
// Поворот вала ротора на 180 градусов против часовой стрелки с максимальной скоростью
for (int i = 180; i >= 0; i -= STEP_DEG) {
int val = map(i, 0, 180, DEG_0, DEG_180);
pwmWrite(val);
delay(PULSE_TIME * DECELERATION * STEP_DEG);
}
}
ONDESTROY() {
// Освобождение занятых ресурсов, выключение напряжения на пинах
pwmWrite(0);
// Завершение работы библиотек
releaseWiringRP();
releasePwm();
exit(0); // выход из программы
}
MAIN_WIRINGRP();