Skip to main content

Прерывания

info

В настоящее время для обработки прерываний используются системные вызовы к драйверу gpio. При использовании функций из данного раздела необходимо учитывать, что:

  • драйвер gpio не поддерживает обработку прерываний для входов использующих интегрированные подтягивающие "вниз" резисторы (режим INPUT_PULLDOWN);
  • драйвер gpio требует настройки прав доступа пользователя для чтения/записи к символьным устройствам gpiochip0 и gpiochip1;
  • в SoC Allwinner H5 отсутствует аппаратная поддержка прерываний для PC контактов (для RepkaPi 3 это PC0-PC3 контакты).

interruptCreate()​

Инициализирует функцию обработки прерываний для указанного в параметре контакта, и задает функцию обратного вызова для обработки события изменения уровня логического напряжения на входном контакте.

Синтаксис​

int interruptCreate(int pin, void(*callback)(__u32, __u64))

Параметры​

pin - номер контакта.

void(*callback)(__u32, __u64) - функция обратного вызова для обработки события изменения уровня логического напряжения на входном контакте.

Возврат​

0 при успешном выполнении, или отрицательное значение в случае ошибки.

interruptStop()​

Завершает обработку прерываний для указанного в параметре входного контакта

Синтаксис​

void interruptStop(int pin)

Параметры​

pin - номер контакта.

Возврат​

Ничего.

interruptStopAll()​

Завершает обработку прерываний для всех ранее инициализированных входных контактов

Синтаксис​

void interruptStopAll()

Параметры​

Ничего.

Возврат​

Ничего.

Пример использования прерываний​

Код включает светодиод при нажатии сопоставленной с ним кнопки.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>

#include "wiringRP.h"
#include "event_gpio.h"

// Глобальные переменные и константы
const int LED_1 = 8;
const int LED_2 = 9;
const int BUTTON_1 = 10;
const int BUTTON_2 = 1;
bool LED_1_ON = false;
bool LED_2_ON = false;

// Обработчики событий нажатия кнопки
void pushButton1(__u32 event, __u64 time);
void pushButton2(__u32 event, __u64 time);

void setup() {
    // Инициализация библиотек wiringRP
    if(setupWiringRP(WRP_MODE_SUNXI) < 0)
        exit(EXIT_FAILURE);

    // Инициализация пользовательских объектов
    pinMode(LED_1, OUTPUT);
    pinMode(LED_2, OUTPUT);
    pinMode(BUTTON_1, INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_2, INPUT);
    
    interruptCreate(BUTTON_1, pushButton1);
    interruptCreate(BUTTON_2, pushButton2);
}

void pushButton1(__u32 event, __u64 time) {
    printf("Button 1 - is %s, timestamp: %lld\n", event == 1 ? "RISING" : "FALLING", time);
    delay(100);
    if(event && digitalRead(BUTTON_1))
        LED_1_ON = !LED_1_ON;
}

void pushButton2(__u32 event, __u64 time) {
    printf("Button 2 - is %s, timestamp: %lld\n", event == 1 ? "RISING" : "FALLING", time);
    delay(100);
    if(event && digitalRead(BUTTON_2))
        LED_2_ON = !LED_2_ON;
}

void loop() {
    // Основной цикл программы
    if(LED_1_ON)
        digitalWrite(LED_1, HIGH);
    else
        digitalWrite(LED_1, LOW);

    if(LED_2_ON)
        digitalWrite(LED_2, HIGH);
    else
        digitalWrite(LED_2, LOW);
}

ONDESTROY() {
    // Освобождение занятых ресурсов, выключение напряжения на пинах
    digitalWrite(LED_1, LOW);
    pinMode(LED_1, DISABLE);
    digitalWrite(LED_2, LOW);
    pinMode(LED_2, DISABLE);
    pinMode(BUTTON_1, DISABLE);
    pinMode(BUTTON_2, DISABLE);

    // Завершение работы библиотек
    interruptStopAll();
    releaseWiringRP();

    exit(0);    // выход из программы
}

MAIN_WIRINGRP();