Официальный сайт проекта российского одноплатного компьютера Repka Pi

Repka Pi заинтересует всех,
кто использует или планировал использовать Raspberry Pi

предназначен в качестве полноценной альтернативы Raspberry Pi, выполнен в полностью идентичном форм-факторе, включая габаритные размеры, размеры и расположение основных интерфейсов, места и размеры отверстий для крепления, распиновку GPIO-разъема. При этом Repka Pi 3 имеет производительность на 10-15% выше, чем Raspberry Pi 3. Repka Pi - одноплатные компьютеры отечественного производства.

Модели Repka Pi

История версий платы Repka Pi 3

Плата версии 1.6
1. Изменение в трассировке контроллера питания, уменьшающее нагрев контроллера, что позволило поднять максимальную тактовую частоту процессора до 1416 МГц.
2. На разьем GPIO добавлен интерфейс I2S для работы с модулями АЦП / ЦАП.
Плата версии 1.5
1. Исправление ошибки трассировки. Добавлена ранее отсутствовавшее подключение одного из контактов для CSI камеры. Так как не разведённый контакт применяется для подачи тактирующего сигнала, то камера могла не работать корректно, сейчас это исправлено.
2. Исправление ошибки трассировки. Внесено изменение в подключение аналогового низкочастотного видео-выхода на комбинированном аналоговом разъёме jack 3.5 (используется для вывода видео и аудио). Ранее были перепутаны видео выход и земля - на громкость звука данная ошибка не влияла, а вот видео на аналоговые входы при стандартном подключении не подавалось, сейчас исправлено.
3. Улучшение в плате. Дополнительно улучшен отвод тепла от распределителя питания AXP в печатную плату. Хотя после изменений в плате версии 1.4 это стало не актуально, но улучшение введено для создания запаса для планируемого добавления в утилиту repka-config возможности управляемого включения "разгона" процессора.
  
  Важно! Данная версия платы так же выпущена ограниченной серий красного цвета в качестве подарка и бонуса для самых активных участников сообщества проекта Repka Pi. Сразу отметим, что Репка 3 на версии платы 1.5 вам не нужна вовсе, если Вы
  а) не выводите видео на телевизоры с аналоговыми входами,
  б) не используете для Ваших проектов вход для CSI видео-камеры.
  Все самые главные качественные изменения уже произошли в версии платы 1.4.
Плата версии 1.4
1. Добавлены дополнительные 2 канала DC/DC для отдельного питания WiFi и памяти, за счёт чего существенно уменьшен нагрев распределителя питания процессора и удалось практически полностью уйти от выключения платы под нагрузками из-за перегрева данного контроллера и даже отказаться от установки радиатора на него (радиатор на готовых изделиях оставлен для большей надёжности при длительной непрерывной работе под большими нагрузками).
2. Исправление схемы подключения и трассировки для подключения Bluetooth и на этой версии он работает сразу.
3. Дополнительно и значительно улучшена трассировка керамической антенны, работа WiFi значительно улучшена.
4. Добавлены фильтры для защиты от помех для питания на шине HDMI (идет на I2C устройство для считывания EDID с мониторов, из-за чего иногда с некоторыми блоками питания не выставлялось стандартное разрешение монитора), это позволило улучшить стабильность работы USB, I2C и определения разрешения мониторов.
Плата версии 1.3
1. Улучшен отвод тепла распределителя питания AXP в печатную плату за счёт дополнительных переходных отверстий под чипом распределителя.
2. Улучшена трассировка антенны WiFi так, чтобы снизить помехи и усилить сигнал.
3. Исправлена маркировка первого пина на 40 pin разъёме на корректную.
Плата версии 1.2
1. Первая серия печатных плат, использованная для серийного производства, выпущена первая версия.
2. Смешение разъёма micro SD карт (для совпадения с отверстием корпуса от распбери), так как ранее разъём для SD карт был установлен так, что в корпуса для Raspberry Pi 3 не подходил.
3. Начато указание версий на самих платах.
Плата версии 1.1
1. Исправлены выявленные ошибки версии 1.0.
2. Перешли на чёрный цвет плат и приняли его за основной и подходящий для проекта Репка.
Плата версии 1.0
1. Первая версия. Она была зелёного цвета и чёрного - смотрели как лучше получается и решали, подражать ли Raspberry и в этом или делать в своём стиле.
2. Были выявлены ошибки в слое с маской и в трассировке цепей питания WiFi модуля, из-за чего на отладке пришлось эту версию запускать на перемычках или включать модуль WiFi уже после загрузки ядра Linux.

Характеристики	Repka Pi 3 В свободной продаже	Repka Pi 4		Repka Pi 5 В разработке
Характеристики	Repka Pi 3 В свободной продаже	Optimal В свободной продаже	Professional Запуск производства	Repka Pi 5 В разработке
Процессор (CPU)	Allwinner H5, ARMv8 Cortex-A53 64-бит. Тактовая частота процессора 1-1,4 GHz.	Allwinner H6, ARMv8 Cortex-A53 64-бит (техпроцесс 28 nm) Тактовая частота процессора 1,6-2 GHz.		Архитектура ARM 6 - 8 ядер Cortex-A72 или А73 (техпроцесс 16 или 12 nm) Тактовая частота процессора 1,6-2,5 GHz.
ОЗУ	SDRAM DDR3 1Гб / 2Гб	SDRAM DDR3 2Гб	SDRAM DDR4 3Гб	SDRAM DDR4 до 16 GB
ПЗУ	Возможность загрузки ОС с SD карты	Возможность загрузки ОС с SD карты, EMMC, SPI-NOR Flash, USB Flash		Возможность загрузки ОС с SD карты или с EMMC от 32 GB, SATA
USB	USB 2.0 x 4	USB 2.0 x 3 USB 3.0 x 1	USB 2.0 x 1 USB 3.0 x 3	USB 3.0
PCIe	-	PCIE 2.0 1x		PCIE 2.1 1x
ОС	Repka Pi OS, ALT Linux, Armbian, LibreELEC (Nexus)	Repka Pi OS, ALT Linux, Armbian, LibreELEC (Nexus)		Repka Pi OS, ALT Linux, Armbian, LibreELEC (Nexus)
Wi-Fi	802.11 a/b/g/n	802.11a/b/g/n/ac		уточняется
Bluetooth	Bluetooth V4.0 (HS)	Bluetooth V5.0		уточняется
Ethernet, PoE	RJ45 10/100 Мбит/сек, PoE не поддерживается	RJ45 10/100 Мбит/сек, PoE не поддерживается	RJ45 (10/100/1000 Мбит/сек), PoE поддерживается	уточняется
Интерфейсы	40 контактов (28 x GPIO, UART, I2C, SPI, PWM, I2S)	40 контактов (28 x GPIO, UART, I2C, SPI, PWM, I2S)		40 контактов (28 x GPIO, UART, I2C, SPI, PWM)
Звук и видео	гнездо 3.5 мм (Jack) HDMI (см. подробнее)	гнездо 3.5 мм (Jack) HDMI (см. подробнее)		гнездо 3.5 мм (Jack) HDMI (см. подробнее)
Подключение питания	MICRO USB, на 40 pin разъёме 2,4 пин +5вольт, 6,9,14,20,25,30,34,39 - земля (-)	USB TYPE-C, на 40 pin разъёме 2,4 пин +5вольт, 6,9,14,20,25,30,34,39 - земля (-)		USB TYPE-C, на 40 pin разъёме 2,4 пин +5вольт, 6,9,14,20,25,30,34,39 - земля (-)
Дополнительные разъемы	-	Разъем для PWM вентилятора, разъем батарейки RTC		Разъем для PWM вентилятора, разъем батарейки RTC
Доступны в продаже	v1.3, v1.4, v1.5, v1.6 (см. историю версий платы)	v1.1 (см. историю версий платы)	v1.0 (см. историю версий платы)	уточняется
Реестр Минпромторга	В реестре	В реестре		уточняется

Repka Pi подходит для широкого круга задач:

Обучение информатике и программированию робототехники

Системы управления устройств Умный дом, решения IoT и IIoT

АСУ роботов и робототехничеcких систем

Терминалы и другое оборудование для бизнеса

Упоминания в СМИ

Статьи и материалы

Подробная техническая информация Repka Pi

Этот компьютер размером с банковскую карту, соответственно, скромна и его цена. Как бюджетная система, он идеально подходит для широкого круга задач, в числе которых:

обучение детей и взрослых основам информатики;
управление работой различных систем и устройств, включая оборудование для бизнеса, системы информирования, системы сбора и передачи данных, в которых Repka Pi 3 может быть размещен как встраиваемый компьютер;
присутствие в качестве основного интеллектуального модуля в системах типа “Умный дом”, в решениях IoT и IIoT;
АСУ роботов и робототехнических систем;
исполнение роли сервера сбора и обработки данных, файловых и торрент систем в тех случаях, когда требуется сравнительно небольшой сервер по физическим размерам, объему памяти и мощности;
и многое другое.

Есть огромное количество разнообразных задач, для которых идеально подходит малогабаритный и достаточно производительный бесшумный компьютер с низким потреблением электроэнергии.

Разъем компьютера, полностью аналогичный Raspberry Pi 3/4 GPIO 40 pin, имеет два режима работы - режим полной совместимости с Raspberry Pi и собственный режим IO. Подробная информация представлена ниже в разделе о подключении периферийных устройств.

Repka Pi работает под управлением собственной операционной системы Repka Pi, реализованной на основе портированной операционной системы Ubuntu. Операционная система в своем составе имеет удобный рабочий стол, браузер, средства для просмотра изображений и видео, IDE для разработки и выполнения программ на Python и панель управления. Одноплатные компьютеры отечественного производства.

Repka Pi 4 Optimal

Подробная техническая информация Repka Pi 4 Optimal Следующая модель Repka Pi 4 соответственно проектировалась как альтернатива Raspberry Pi 4. Подойдет тем у кого задачи требовательные к ресурсам! Repka Pi 4 более производительна, с дополнительными интерфейсами. Также к этой модели Repka Pi подходят модули расширения от Raspberry Pi 5, такие как PCIe адаптер для подключения NVMe твердотельных накопителей.

Repka Pi 3

Подробная техническая информация Repka Pi 3 Российский одноплатный компьютер Repka Pi 3 задумывался и разрабатывался как полноценная альтернатива западному аналогу Raspberry Pi 3. Соответственно, компьютер Repka Pi 3 выполнен в полностью идентичном Raspberry форм-факторе, включая габаритные размеры, размеры и расположение основных интерфейсов, места и размеры отверстий для крепления, распиновку GPIO-разъема. При этом Repka Pi 3 имеет производительность на 10-15% выше, чем Raspberry Pi 3.

Таким образом, на данный момент есть все предпосылки к тому, чтобы Repka Pi 3 заинтересовал каждого, кто использует или планировал использовать Raspberry Pi.

Технические характеристики Repka Pi

Repka Pi 4 Optimal

Процессор

Allwinner H6, ARMv8 Cortex-A53 64-бит
Максимальная тактовая частота 2 GHz
Техпроцесс 28 nm

Оперативная память

Модификация Optimal - 2 ГБ SDRAM DDR3 (1866 МГц)
Модификация Professional - 3 ГБ SDRAM DDR4 (1866 МГц)

Графический адаптер

Mali-T720 MP2

Потребляемая мощность и питание

Питание 5 В, 2.5 А через порт USB TYPE-C или GPIO или PoE модуль (только Модификация Professional)

Постоянное запоминающее устройство

На Repka Pi 4 Optimal eMMC память в виде отдельного съемного модуля (при заказе от 500 шт доступен монтаж чипа eMMC непосредственно на печатную плату Repka Pi 4 Optimal с необходимым объёмом). На Repka Pi 4 Professional eMMC память уже распаяна на печатной плате.

Операционные системы

Дистрибутивы Linux OS - Repka OS, Alt Linux, Armbian, LibreELEC (Nexus) и другие (см. подробнее)

Видео выход

HDMI

Беспроводная сеть

Модуль AP6256
Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac

Cеть

Модификация Optimal - 10/100 Мбит/сек
Модификация Professional - 10/100/1000 Мбит/сек
Bluetooth V5.0

Звуковой вход/выход

Jack 3,5мм
Вывод звука через HDMI

USB

Модификация Optimal - USB 2.0 x 3, USB 3.0 x 1
Модификация Professional - USB 2.0 x 1, USB 3.0 x 3

PCIe

PCIE 2.0 x 1

Repka Pi 3

Процессор

Allwinner H5 (CPU + GPU) Ядра ARMv8 Cortex-A53
Максимальная тактовая частота 1.4 GHz
Техпроцесс 40 nm

Оперативная память

SDRAM DDR3 (1333 МГц)
Модификация - 1 ГБ
Модификация - 2 ГБ

Видео выход

HDMI

Беспроводная сеть

Модуль AP6212
Wi-Fi 802.11 b/g/n
Начиная с версии платы 1.4 - Bluetooth V4.0 (HS) (на всех предыдущих версиях платы требуется установка дополнительных резисторов в соответствии с инструкцией)

Звуковой вход/выход

Разъем Dupont 2.54 на печатной плате для подключения внешнего микрофона / Jack 3,5мм. (инструкция по настройке)
Вывод звука через HDMI

Потребляемая мощность и питание

350 мА (1.75 Вт) в среднем (режиме ожидания), 1.65 А (8.25 Вт) максимум, в условиях стресса (монитор, клавиатура, мышь и Wi-Fi подключены).
Питание 5 В, 2.5 А через порт micro-USB или GPIO

Графический адаптер

Mali 450 MP4

Видео вход

1 x CSI-1 для подключения камеры по интерфейсу DVP (работает на платах с версии 1.5 и старше)

Cеть

100 МВ RJ45

Периферийные интерфейсы

USB 2.0 4шт
GPIO, I2C, SPI, UART, PWM (доступны на 40 pin разъеме в соответствии с установленными схемами распиновки 40 pin)

Операционные системы

Дистрибутивы Linux OS - Repka OS, Alt Linux, Armbian, LibreELEC (Nexus) и другие (см. подробнее)

Детальные изображения Repka Pi

Лицевая сторона одноплатного компьютера модели Repka Pi 4 Optimal

Обратная сторона одноплатного компьютера модели Repka Pi 4 Optimal

Рендер для рисования схем подключений к Repka Pi 4 Optimal

Скачать изображение JPG Скачать изображение PNG

Лицевая сторона одноплатного компьютера модели Repka Pi 3

Обратная сторона одноплатного компьютера модели Repka Pi 3

Рендер для рисования схем подключений к Repka Pi 3

Скачать изображение JPG Скачать изображение PNG

Распиновки 40 pin разъёма

для подключения GPIO, I2C, SPI, UART, PWM

Библиотеки для 40 pin разъема

Для подключения монитора или телевизора используется композитный видеовыход (совмещённый с аудиовыходом) и разъём HDMI. Разрешение варьируется от 720 x 576p@50Hz до 4K@30Hz для HDMI. Композитный выход работает в форматах NTSC-M и PAL-B,D,G,H,I. Колонки или наушники подключаются через стандартное гнездо 3,5 мм. Также звук может передаваться по HDMI. Repka Pi 3 имеет 4 USB-порта для подключения клавиатуры, мыши и USB - накопителя. Для подключения камеры – специализированный 24-контактный DVP интерфейс.

Распиновка портов на 40 pin разъёме на Repka Pi

Repka Pi 4 Optimal

Доступные варианты распиновки:

Вариант 1: GPIO-25, UART-1, PWM-1 (По умолчанию).
Вариант 2: GPIO-18, UART-1, I2C-1, PWM-1, SPI-1.
Вариант 3: GPIO-13, UART-3, I2C-1, PWM-1, SPI-1.
Вариант 4: GPIO-15, UART-1, I2C-2, PWM-1, SPI-1.
Вариант 7: GPIO-19, UART-1, I2C-2, PWM-1, I2S.
Вариант 8: GPIO-19, UART-1, I2C-2, PWM-1, I2S-PC5102.
Вариант 9: GPIO-19, UART-1, I2C-2, PWM-1, I2S-PC5122.
Вариант 11: GPIO-22, UART-1, I2C-2, PWM-1, W1-GPIO-1.

Данный набор шаблонов распиновок доступен в настройках repka-config, он будет расширяться и по мере расширения будет обновляться таблица.

Repka Pi 3

Доступные варианты распиновки:

Вариант 1: GPIO-26, UART-1 (По умолчанию).
Вариант 2: GPIO-15, UART-2, SPI-2, I2C-1.
Вариант 3: GPIO-11, UART-3, SPI-2, I2C-1.
Вариант 4: GPIO-13, UART-1, SPI-2, I2C-2.
Вариант 5: GPIO-14, UART-1, SPI-2, I2C-1, PWM-1.
Вариант 6: GPIO-13, UART-2, SPI-2, I2C-1.
Вариант 7: GPIO-15, UART-1, SPI-1, I2C-1, I2S-1 (I2S).
Вариант 8: GPIO-15, UART-1, SPI-1, I2C-1, I2S-1 (PCM5102).

для прошивки 1.0.8 и выше

Распиновка портов на 40 pin разъёме на Repka PI

для прошивок 1.0.6 и 1.0.7

Распиновка 40 pin разъема Repka Pi по умолчанию ( как и по умолчанию в Raspberry Pi)

Распиновка дополнительная №1 ( Как наиболее популярный вариант распиновки для Raspberry Pi )

Распиновка портов на 40 pin разъёме на Repka PI

была доступна в прошивках Repka OS до версии 1.0.5 (от 30.01.2023) включительно

Свернуть

Библиотеки для работы с 40 pin разъемом

Библиотека
Кем портирована
Где скачать?
Краткое описание
Поддерживаемые модели Repka Pi

RepkaPi3.GPIO
Портирована пользователем
@screatorpro
GitFlic
Подключаемая библиотека замена для RPi.GPIO для Repka Pi. Реализованы только основные функции работы с GPIO, используется sysfs: это позволяет получить доступ к контактам GPIO из пользовательского приложения.
Repka Pi 3

WiringRP
Портирована пользователем
Sergey Shalapov
GitFlic

Документация
Библиотека wiringRP предоставляет программный интерфейс для управления внешними устройствами, подключаемыми к контактам GPIO-разъёма одноплатного компьютера Repka Pi 3.
Функциональные возможности библиотеки
Repka Pi 3

Звук и видео Repka Pi

Информация о комбинированном аудио и видео разъеме

Подробнее о настройке и работе аудио выхода на Repka Pi

Аудио/видео выход на Repka Pi

Аудио/видео штекер

Обращаем внимание, что до версии плат 1.5 перепутаны video out и ground. Это наша недоработка, допущенная в процессе трассировки и тестирования Repka Pi.

При крайней необходимости для 1.3 и 1.4 можно спаять переходник или купить готовый на Алиэкспресс - найти на любой вкус адаптер CTIA to OMTP 3.5 mm.

РепкаОС / RepkaOS (OS for Repka Pi)

Repka Pi 4

Актуальная версия 1.0.4 (18.11.2024)

Базовая прошивка Repka OS

История прошивок

1.1 Optimal
2 ГГц
Прошивка для печатной платы ver. 1.1 Optimal с максимальной частотой работы процессора 2 ГГц.
При температуре <75 С° — 1968 МГц, >75 С° — 1896 МГц, >80 С° — 1800 МГц, >85 С° — 1704 МГц, >90 С° — 1608 МГц, >95 С° — 1488 МГц, >105 С° — Power Off

Repka Pi 3

Прошивка позволяет, при необходимости, изменить текущую версию ядра (Kernel Linux) под ваши задачи - для изменения версии ядра (Kernel Linux) необходимо воспользоваться утилитой repka-config.
Список доступных версий ядра:

Все экземпляры устройства разделены по категориям с указанием оптимального для них варианта версии прошивки - эта информация размещается на упаковке устройства. При этом Вы можете устанавливать и другие версии прошивки Repka OS в зависимости от потребностей производительности устройства и условий работы - проверяя самостоятельно экспериментально. В случае несоответствия версии прошивки характеристикам устройства возможно самостоятельное выключение устройства без повреждения, в этом случае нужно установить другую версию прошивки или добавить активное охлаждение устройства и повторно включить его.

Инструкция по прошивке Репка ОС (смотрите пункт "Прошивка операционной системы на SD карту и начало работы" на страницах 11 - 13)

О том, как записать образ ОС на SD карту можно подробно узнать из статьи в РепкаБлоге, в которой описан порядок действий по началу работы с Репкой.

Познакомиться с другими портированными дистрибутивами можно по ссылке

Познакомиться с дистрибутивами реального времени можно по ссылке

Актуальная версия 1.0.23 (13.08.2024)

Базовая прошивка Repka OS

История прошивок

1.2 ГГц
Прошивка, обеспечивающая баланс между производительностью устройства и его нагревом. В зависимости от особенностей конкретных экземпляров процессора и контроллера питания подходит для устойчивой работы ряда экземпляров Repka Pi 3 с версией платы 1.3 а) только при работе с активным охлаждением - такие устройства поставляются с данной прошивкой в корпусном исполнении с активным охлаждением; б) и для работы без активного охлаждения - такие экземпляры устройства поставляются в безкорпусном виде с указанием рекомендованной версии пошивки (версия прошивки указывается по максимальной частоте работы процессора) на упаковке устройства.
При температуре <55 С° — 1200 МГц, >55 С° — 1056 МГц, >60 С° — 1008 МГц, >65 С° — 816 МГц, >70 С° — 648 МГц, >75 С° — 480 МГц, >80 С° — 336 МГц, >85 С° - 228 МГц, >95 С° - Power Off

1.3 и младше
1.4 ГГц
Прошивка обеспечивающая максимальную производительность работы Repka Pi 3. Рекомендована для работы с активным охлаждением. Экземпляры Репки, на которых особенности работы процессора и контроллера питания позволяют применять данную прошивку в корпусном или безкорпусном варианте - помечены наклейкой на упаковке (соответственно - поставляемого в корпусном или безкорпусном варианте устройства).
При температуре <55 С° — 1368 МГц, >55 С° — 1200 МГц, >60 С° — 1008 МГц, >65 С° — 816 МГц, >70 С° — 648 МГц, >75 С° — 480 МГц, >80 С° — 336 МГц, >85 С° - 228 МГц, >95 С° - Power Off

Для версий с активным охлаждением
Прошивка для печатной платы ver. 1.4 и выше с максимальной частотой работы процессора 1.4 ГГц. Для использования с активным охлаждением.
При температуре <75 С° — 1368 МГц, >75 С° — 1200 МГц, >78 С° — 1008 МГц, >81 С° — 816 МГц, >84 С° — 648 МГц, >87 С° — 480 МГц, >90 С° — 336 МГц, >92 С° - 228 МГц, 95 С° - Power Off

1.4 и 1.5
Для версий без активного охлаждения
Прошивка для печатной платы ver. 1.4 и 1.5 и выше с максимальной частотой работы процессора 1.4 ГГц. Для использования с без активного охлаждения.
При температуре <61 С° — 1368 МГц, >61 С° — 1200 МГц, >65 С° — 1008 МГц, >69 С° — 816 МГц, >74 С° — 648 МГц, >78 С° — 480 МГц, >82 С° — 336 МГц, >86 С° - 228 МГц, >95 С° - Power Off

Для версий с активным охлаждением
Прошивка для печатной платы ver. 1.6 и выше с максимальной частотой работы процессора 1.416 ГГц. Для использования с активным охлаждением.
При температуре <75 С° — 1416 МГц >75 С° — 1320 МГц >78 С° — 1008 МГц >81 С° — 816 МГц >84 С° — 648 МГц >87 С° — 480 МГц >90 С° — 336 МГц >92 С° - 228 МГц 95 С° - Power Off

1.6 (финальный релиз платы Repka Pi 3)
Для версий без активного охлаждения
Прошивка для печатной платы ver. 1.6 и выше с максимальной частотой работы процессора 1.416 ГГц. Для использования с без активного охлаждения.
При температуре <61 С° — 1416 МГц >61 С° — 1320 МГц >65 С° — 1008 МГц >69 С° — 816 МГц >74 С° — 648 МГц >78 С° — 480 МГц >82 С° — 336 МГц >86 С° - 228 МГц >95 С° - Power Off

DTS и DTSI
DTS и DTSI для своих проектов на Repka Pi или для портирования других ОС

Примечание

1. Чтобы узнать версию прошивки необходимо в терминале ввести команду repka-os
2. В системе присутствует только один root-пользователь, его пароль: 123
3. Первый запуск системы может занимать больше времени, чем обычно. Это происходит из-за того, что при первом запуске выполняются скрипты расширения дискового пространства до размера SD-карты

Версия ядра (Kernel Linux) c Real Time патчем для работы в системах реального времени

Данная версия версия ядра (Kernel Linux) с патчем RT (он же часто упоминается как RT-patch или как linux-rt patch или как PREEMPT_RT или просто Real Time patch Linux Kernel) для Repks OS добавляет функции для обеспечения реального времени выполнения задач. Обычное ядро Linux не предназначено для работы в режиме реального времени, поэтому для этой цели используется RT-patch. В целом, RT-patch позволяет использовать Linux в системах реального времени, в которых требуется быстрое и точное выполнение задач. Работа данной версии ядра (Kernel Linux) позволяет минимизировать задержки и обеспечить минимальное время отклика для Ваших задач, для этого RT-patch включает дополнительные функции, такие как планирование задач в режиме реального времени, установка приоритетов задач и увеличение частоты вызова планировщика - это настроить оптимально для Вашей задачи Вам нужно будет самостоятельно. Данное ядро (Kernel Linux) уже имеет версию 6 (6.1.11-rt7), что позволяет дополнительно оптимизировать работу диспетчера задач и за счёт этого дополнительно снижает нагрев процессора на 5% и даже более. Если вам нужно добиться работы полностью без дополнительного охлаждения, то рекомендуем установить в утилите repka-config частоту процессора в 1,2 или 1,0 ГГц. Установка и настройка RT-patch может быть достаточно сложной задачей, и использование его может привести к снижению производительности в обычном режиме работы - поэтому мы сделали это в виде отдельного ядра (Kernel Linux). Для промышленной работы можно отключить всё графику и оконный менеджер командами

Переключение между режимами запуска

Установка режима запуска ОС без графического окружения:
bash sudo systemctl set-default multi-user.target Установка режима запуска ОС с графическим окружением:
bash sudo systemctl set-default graphical.target Проверить текущий режим: bash sudo systemctl get-default В режиме без GUI система потребляет 130-140 Мб ОЗУ.
Важно!!!! Т.е. не нужно удалять графическое окружение или ставить дистрибутивы без GUI, так как Вы всегда можете переключаться между режимами, как вам удобно. Подробное описание работы и пример применения со сравнительными тестами будет подробно описан в статье в РепкаБлоге.

Другие дистрибутивы ОС

ОС
Кем портирована
Где скачать?
Краткое описание
Поддерживаемые модели Repka Pi

Alt Linux
Портирована командой
Alt Linux
Скачать
Выпущена экспериментальная сборка Simply Linux alpha1 на российском одноплатном компьютере Repka Pi 3

Использование ядер: - rbs-def-5.15.106-alt0.1 на Repka Pi 3; - rpi-def-5.15.73-alt1 на Raspberry Pi 3/4/400, - даёт возможность загружать систему и на Repka Pi 3 и на Raspberry Pi 3/4/400.

Для записи образа рекомендуется alt-rootfs-installer, начиная с версии 0.5.8, в которую добавлена поддержка Repka Pi 3.

Alt Linux Wiki

Выпуск Simply Linux alpha1 для платы Repka Pi 3
Repka Pi 3

Armbian
Портирована пользователем
@imptovskii
GitFlic

Яндекс Диск

Яндекс Диск
Версии:

bullseye - это Debian 11

jammy - это Ubuntu 22.04

Типы дистрибутивов:

minimal это CLI образы (серверные) с самым минимумом установленных программ.

desktop это образы с рабочим столом и с базовым софтом для работы с системой.

без этих надписей в названии это standart, это CLI образы (серверные) с софтом от проекта Armbian.
Repka Pi 3

LibreELEC (Nexus)
Портировано командой
Repka Pi
Скачать
История версий
Это минимальная операционная система на основе Linux, которая служит платформой для медиацентра Kodi. С помощью ее возможно воспроизведение видео высокого качества (FullHD, 2k) с применением аппаратного ускорения.
Repka Pi 3

ALT Linux
Портировано пользователем
@RubinAgat12
Инструкция по самостоятельному портированию
Под архитектуру aarch64
Repka Pi 3

Batocera.linux
Портировано пользователем
@screatorpro
Яндекс Диск
Система эмуляции ретро-игр 8-32bit. Поддерживает более 100 консолей: NES, Dendy, Sega, PlayStation и других популярных консолей (WiFi не поддерживается)
Repka Pi 3

Kali Linux
Портировано командой
Repka Pi
Скачать
Kali Linux — это дистрибутив Linux на основе Debian с открытым исходным кодом, предназначенный для расширенного тестирования на проникновение, проверки уязвимостей, аудита безопасности систем и сетей.

Данные для входа:
Пользователь: kali
Пароль: kali

Запустить графическую оболочку:
startx
Repka Pi 3

DietPi
Портирована пользователем
@olimpaman
Яндекс Диск
DietPi — это дистрибутив Linux на базе Debian, доступный для различных устройств ARM. Он ориентирован на ультралегкую систему, так что сама система использует минимум ресурсов.
Repka Pi 3

Начало работы с Repka Pi

Особые команды Repka OS

repka-os

Выводит основную информацию о прошивке

repka-config

Запускает утилиту для настройки распиновки 40 pin разъема и частоты процессора Repka Pi

Чертежи для использования в собственных проектах

при проектировании встраиваемых решений

Repka Pi 4 Optimal

Эскизный чертеж с указанием основных размеров Repka Pi 4

Вы можете скачать чертежи Repka-Pi 4 для использования при проектировании встраиваемых решений STEP (AP214) STEP (AP203) STL

Repka Pi 3

Эскизный чертеж с указанием основных размеров Repka Pi 3

Вы можете скачать чертежи Repka-Pi 3 для использования при проектировании встраиваемых решений STEP (AP214) STEP (AP203) SolidWorks (SLDASM)

Корпуса для Репки

Repka Pi 3

Корпус Repka Pi 3 для самостоятельного изготовления из листового акрила методом лазерной резки

Вы можете скачать чертежи акрилового корпуса Repka-Pi и вырезать из акрила самостоятельно

Скачать для Repka Pi 3 платы версии 1.3 и младше Купить этот корпус Скачать для Repka Pi 3 платы версии 1.4 и старше

Корпус Repka Pi 3 для самостоятельного изготовления способом 3D печати

Вы можете скачать чертежи корпуса Repka-Pi и изготовить их на 3D принтере

Скачать 3D модель (STL) Скачать 3D модель (OBJ) Скачать 2D модель (SVG)

Если Вы хотите использовать внешние сервисы или 3D-принтеры, то скачайте эту модель как файл STL.

Порядок сборки и состав комплектующих штатного корпуса Repka Pi 3

№	Артикул	Наименование
1	07-101	Гильза М3 4 штуки
2	Слой 1	Слой 1 3 мм прозрачный акрил
3	Слой 2	Слой 2 3 мм черный акрил
4	Слой 3	Слой 3 2 мм прозрачный акрил, 2 детали
5		Слой Repka Pi
6	Слой 4	Слой 4 3 мм прозрачный акрил, 2 детали
7	Слой 5	Слой 5 3 мм черный акрил, 2 детали

№	Артикул	Наименование
8	Слой 6	Слой 6 3 мм черный акрил
9	Слой 7	Слой 7 2 мм прозрачный акрил
10	Слой 8	Слой 8 3 мм прозрачный акрил
11	Слой 9	Слой 9 3 мм черный акрил
12	Слой 10	Слой 10 3 мм прозрачный акрил
13	ЭЛКИ-901	Вентилятор 35x35x10
14	07-104	Шуруп 4 штуки
15	07-102	Винт М3 4 штуки

В случае если корпус приобретается отдельно - перед началом сборки корпуса удалить защитную пленку со всех слоев акрила

Платы функционального расширения ("шляпы", hats)

Умный вентилятор - PWM FAN

PWM FAN предоставляет функциональность включения/выключения и перезапуска для вашей Repka Pi с помощью специальной кнопки. В случае использования бескорпусного варианта, для активного охлаждения используется вентилятор, который поддерживает режим PWM. Энергопитание обеспечивается через разъемы ХН2.54 и Type-C, дополнительно к Micro-USB на самой Repka Pi.

1	Разъем питания ХН2.54, напряжение 5V
2	Разъем питания Туре-С, напряжение 5V
3	Переключатель On/PWM, On - постоянно включен без управления, PWM - управление скоростью вращения вентилятора. РWM сигнал берется с 33 пина
4	Кнопка включения/выключения. Подведена к 2x2 разъему Repka Pi
5	Кнопка горячей перезагрузки. Подведена к 2x2 разъему Repka Pi
6	Сквозные удлинённые пины 2x2 кнопки включения и перезагрузки
7	Сквозные удлинённые пины 20x2 разъема позволяющие установить другие расширения на 40 пиновый разъем

Задействованные пины

Номер пина	Используется
2, 4	+5B питания
6	Земля
33	PL10(PWM0) для управления скоростью вентилятора
31, 32	Разведены на плате, но не используются в данном решении

Servo Driver

Данная плата в разработке и скоро поступит в продажу!

Светодиодная панель для работы с GPIO

Данная плата в разработке и скоро поступит в продажу!

Реестр Минпромторга

Реестровые записи: 10560347, 10560348, 10560349.

Это модели Репки: Repka Pi 3, Repka Pi 4 Optimal, Repka Pi 4 Professional

Ссылки на карточки в каталоге ГИСП: Repka Pi 3, Repka Pi 4 Optimal, Repka Pi 4 Professional.

Для просмотра и проверки наличия записей в реестре Минпромторга переходим по ссылке:

https://gisp.gov.ru/pp719v2/pub/prod/

Вводим в поле для поиска "repka", в результате получаем три реестровые записи.

Подробная информация

Статьи и материалы

01.08.2024

Данная статья посвящена созданию мультимедийной системы для вашего авто

Цель этого учебного пособия - создать легкий для сборки автомобильный компьютер на основе одноплатного компьютера Repka-pi(доступен для заказа по ссылке https://repka-pi.by/products ).

26.06.2024

Система распознавания на Repka Pi - распознавание объектов, людей и лиц с USB видеокамеры

Одно из интересных и полезных применений нейросетей — обнаружение объектов на изображении, таких как машины, люди или человеческие лица. Глубокое погружение в тему нейросетей требует немало времени и сил, а также определенных знаний в области математики.

05.05.2024

Используем WiringRP на Repka Pi для управления GPIO

В этой статье мы расскажем, как создавать с ее помощью однопоточные и многопоточные программы, управляющие светодиодами, сервоприводами и реле, а также обрабатывающие прерывание от кнопки, подключенной к контакту GPIO.

21.01.2024

Отправляем и принимаем SMS с помощью SIM868 и Repka Pi

В этой статье мы продолжим рассказ об использовании модуля GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, созданного на базе SIM868, для беспроводной передачи данных на базе одноплатного компьютера Repka Pi.

20.01.2024

У меня зазвонил Репка-фон. Делаем телефон на базе Repka Pi 3 с применением модуля SIM868

Это четвертая статья серии, посвященной модулю GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT. Настало время превратить модуль, созданный на базе SIM868, в самый настоящий телефон, способный звонить и принимать звонки.

17.12.2023

Управление сервоприводами, часть 4

В четвертой статье серии статей про сервоприводы мы расскажем, как управлять сервоприводами с помощью серво-драйвера Robointellect Controller 001 или PCA9685, подключенного к Repka Pi через шину I2C.

17.12.2023

Продолжаем глубже изучать передачу данных по сетям GSM через GPRS с помощью SIM868 и Repka Pi — про AT-команды

Ранее мы с Вами уже начали разбирать вопрос передачи данных посредством GSM связи с применением одноплатника Repka Pi. Однако за пределами изложения остался рассказ о том, как происходит работа с модулем на уровне AT-команд.

26.11.2023

Передаем данные с одноплатника Repka Pi (или Raspberry Pi) в интернет по GSM связи

Всегда ли вы берете с собой смартфон? Наверное да, ведь это удобно, когда под руками есть все каналы связи.

06.11.2023

I2C датчик INA219 + Python + Repka Pi: измеряем ток, напряжение и мощность во встраиваемых системах управления

Когда вы создаете проект промышленной установки, робота, дистанционно управляемой модели ровера или аналогичный проект с микрокомпьютером, встает задача контроля состояния систем электропитания.

03.11.2023

REPKA PI – РАЗБИРАЕМ_СЯ

Наша команда решила попробовать себя в Computer Vision. Запускать модель предполагается на отдельном одноплатном компьютере и встал вопрос с выбором такого. Тогда к нам в руки попала Repka Pi 3.

25.09.2023

Начало работы с Repka Pi

Данная статья была написана в помощь начинающим пользователя Repka Pi и людям, которые ранее не были знакомы с такой категорией мини ПК.

14.09.2023

Управление сервоприводами, часть 3

Это третья статья серии статей про сервоприводы и в ней мы расскажем, как управлять сервоприводами напрямую с портов GPIO 40-pin разъёма одноплатного микрокомпьютера Repka Pi 3.

07.09.2023

Управление сервоприводами, часть 2

С помощью этой статьи (второй статьи цикла статей про управление сервоприводами), Вы научитесь пользоваться 16-канальным ШИМ-контроллером Robointellect Controller 001.

29.08.2023

Знакомимся с RepkaPi.GPIO SysFS. Установка и управление GPIO через Python 3

Начнем знакомство с подключаемой библиотекой RepkaPi.GPIO, данная библиотека написана на Python 3 и для управления GPIO использует методы, реализованные через SysFS.

22.08.2023

Управление сервоприводами, ЧАСТЬ 1

Создателям роботов и систем автоматизации не обойтись без таких устройств, как сервоприводы или, как их еще называют, сервомоторы.

30.06.2023

Zabbix-мониторинг устройств IoT метеостанции с помощью Repka Pi

Эта статья посвящена Zabbix-мониторингу устройств IoT простой метеостанции, подключенных через порт GPIO к микрокомпьютеру отечественной сборки Repka Pi 3 производства НПО Рэйнбовсофт.

28.06.2023

Дальняя радиосвязь с LoRa на одноплатных микрокомпьютерах Repka Pi

Если вы занимаетесь сбором данных на обширной территории, возникает задача передачи данных на расстояния, исчисляемые километрами без использования WiFi и сети Ethernet.

13.06.2023

Zabbix-мониторинг российского микрокомпьютера Repka Pi

Мониторинг работы Repka Pi с использованием Zabbix.

03.06.2023

Repka Pi и начало работы. Тесты разных MicroSD, клонирование SD карт, создание образов SD карт c рабочей прошивкой

Почему выбор SD карты, корректная запись прошивок операционных систем и проверка результатов и возможность скопировать образ с SD карты - так важны в работе одноплатных компьютеров?

27.05.2023

С чего начинается embedded-разработка? Debug UART на Repka Pi 3 — подключение к отладочному терминалу Репки через UART

Для чего и для кого эта статья может оказаться полезной? Всё достаточно просто.

25.04.2023

Запуск ALT Linux 10 на Repka Pi3

Инструкция по запуску ALT Linux 10 на Repka Pi3

07.04.2023

"Малинки", "Репка" и бенчамарки

Ранее мы уже попробовали сравнить производительность одноплатного компьютера Repka Pi 3 с другими его коллегами разных поколений, которые попались под руку.

20.03.2023

Сравнение Repka PI 3 c Raspberry Pi

После прибытия к нам одноплатного компьютера Repka Pi 3 и первых экспериментов с ним сразу же, конечно, появилась идея сравнить "Репку" и имеющиеся одноплатные компьютеры

19.03.2021

Часы реального времени

RTC (real time clock) на одноплатном компьютере. На примере Repka Pi 3 — аналоге Raspberry Pi 3

28.02.2023

VNC сервер на Repka Pi

Работаем с рабочим столом одноплатника дистанционно (Linux и Windows)

13.02.2023

Repka Pi 3 – смотрим и тестируем первый отечественный одноплатный компьютер

Обзор и сравнение с конкурентами от покупателя

29.01.2023

Как применяется Repka Pi в компании-создателе Репки

Как мы решили использовать наш продукт

16.09.2022

Проект Repka Pi — переклеивание этикеток или реальная разработка?

Общая информация по проекту

Видеообзоры и упоминания в СМИ

29.08.2024 НПО РБС

19.04.2024 РТУ МИРЭА

02.02.2024 Imptovskii /hw/

12.12.2023 РТУ МИРЭА

06.12.2023 Максим Горшенин

30.06.2023 Дмитрий Бачило

23.05.2023 PRO Hi-Tech

23.05.2023 СОВА-НЬЮС64

05.05.2023 РТУ МИРЭА

10.03.2023 Известия Саратов и регионы

10.03.2023 СОВА-НЬЮС64

07.09.2022 CLEVER x Умная Россия

12.08.2022 Время Электроники

10.08.2022 РИА НОВОСТИ

10.08.2022 ixbt.com

10.08.2022 it-world

10.08.2022 Газета.ру

Также этот проект могут искать по фразам: RockPi, Radxa ROCK, Asus Tinker Board, Orange Pi, NanoPi, Raspberry Pi, Banana Pi, Pina A64, малогабаритный одноплатный компьютер, форм фактор sbc, COM, SOM, single-board computer, демонстрационные системы, системы для разработчиков, системы для образования, системы для использования в роли промышленных или встраиваемых компьютеров, embedded system linux, thermal throttling

Мы с удовольствием ответим на Ваш вопрос

Спасибо за обращение

Заказать звонок

Благодарим за отправку сообщения об ошибке

Сообщите об ошибке в работе сайта

Официальный сайт проекта российского одноплатного компьютера Repka Pi

Модели Repka Pi

История версий платы Repka Pi 3

Плата версии 1.6

Плата версии 1.5

Плата версии 1.4

Плата версии 1.3

Плата версии 1.2

Плата версии 1.1

Плата версии 1.0

История версий платы Repka Pi 4

Плата версии 1.1

Плата версии 1.0

История версий платы Repka Pi 4

Плата версии 1.0

Repka Pi подходит для широкого круга задач:

Подробная техническая информация Repka Pi

Технические характеристики Repka Pi

Процессор

Оперативная память

Графический адаптер

Потребляемая мощность и питание

Постоянное запоминающее устройство

Операционные системы

Видео выход

Беспроводная сеть

Cеть

Звуковой вход/выход

USB

PCIe

Процессор

Оперативная память

Видео выход

Беспроводная сеть

Звуковой вход/выход

Потребляемая мощность и питание

Графический адаптер

Видео вход

Cеть

Периферийные интерфейсы

Операционные системы

Детальные изображения Repka Pi

Распиновки 40 pin разъёма

Библиотеки для работы с 40 pin разъемом

Звук и видео Repka Pi

Описание изменений

Версия 1.0.2 от 20.10.2023

Версия 1.0.1 от 16.10.2023

История версий LibreElec(Nexus)

Версия от 20.12.23

Версия от 20.11.23

Версия от 09.08.23

РепкаОС / RepkaOS (OS for Repka Pi)

Repka Pi 4

Базовая прошивка Repka OS

Repka Pi 3

Базовая прошивка Repka OS

Версия ядра (Kernel Linux) c Real Time патчем для работы в системах реального времени

Переключение между режимами запуска

Другие дистрибутивы ОС

Начало работы с Repka Pi

Особые команды Repka OS

Чертежи для использования в собственных проектах

Repka Pi 4 Optimal

Repka Pi 3

Корпуса для Репки

Repka Pi 3

Платы функционального расширения ("шляпы", hats)

Реестр Минпромторга

Статьи и материалы

Видеообзоры и упоминания в СМИ