Аналоговый ввод-вывод
В настоящее время перечисленные в данном разделе функции библиотеки wiringPi не используются, - до выхода в продажу плат функциональных расширений для Repka Pi 3 с интегрированными ЦАП и АЦП.
Для реализации аналогового выхода можно использовать:
- программную имитацию PWM - см. softPWM в разделе "Расширенный ввод/вывод";
- функции управления контроллером PWM (выход PWM0 - контакт PL10 на 5-ом варианте распиновки);
- модули на основе чипа PCA9685 (12 ШИМ выходов);
Для реализации аналогового входа/выходов можно использовать модули на основе чипа PCF8591 (1 выход ЦАП, 4 входа АЦП).
analogRead()
Считывает значение с указанного аналогового входа.
Синтаксис
int analogRead(int pin)
Параметры
pin - номер контакта.
Возврат
При успешном выполнении возвращает значение аналогового напряжения в диапазоне:
- 0-254 для 8 битного АЦП;
- 0-1023 для 10 битного АЦП;
- 0-4095 для 12 битного АЦП;
- 0-65535 для 16 битного АЦП. В случае ошибки возвращает отрицательное значение.
analogWrite()
Устанавливает значение напряжения на указанном аналоговом выходе.
Синтаксис
int analogWrite(int pin, int value)
Параметры
pin - номер контакта.
value - уровень напряжения:
- 0-254 для 8 битного ЦАП;
- 0-1023 для 10 битного ЦАП;
- 0-4095 для 12 битного ЦАП;
- 0-65535 для 16 битного ЦАП.
Возврат
При успешном выполнении возвращает 0, или отрицательное значение в случае ошибки.
analogReference()
Настраивает опорное напряжение, используемое для аналогового входа (т.е. значение, используемое в качестве верхней границы входного диапазона).
Синтаксис
int analogReference(int type)
Параметры
type - тип опорного напряжения DEFAULT для 3.3 В, или EXTERNAL для 5 В.
Возврат
При успешном выполнении возвращает 0, или отрицательное значение в случае ошибки.